《豆小鸭》主要讲述了一只勇敢无畏、但运气稍显欠佳的小鸭子和两位小朋友小沃（一只袋熊）和猪金宝（一只小猪）的冒险故事。在冒险的过程中，豆小鸭和伙伴们展现了“勇敢做自己”积极向上的乐观态度，从而引导儿童观众积极地面对困难，创造性解决问题。
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