17年前，一名少女从外太空而来，手上拿著传动指挥器并晕倒在海滩上。17年后，刚搬来星见町的小五学生草雉北斗在偶然之下，认识了熟练功夫的出云银河。同时，机械帝国加鲁法亦从宇宙飞来，威胁地球的安危。之后，就有一大群加鲁法机械兽，从月球的螺旋城飞来攻击人类。银河和北斗在逃亡时，突然遇到了秘密组织GEAR的传动战士电童。电童与他们产生了感应，并挑选了他们成为驾驶员。在原先的驾驶员薇嘉的指导下，他们成功战胜了加鲁法机械兽，从此亦兼负上守护地球的责任。
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