《小皮大世界》主要讲述的是关于科学探秘的有趣故事。小皮、小布和胖克这三个性格不同但感情非常要好的朋友每天遇到很多新奇有趣的事情。每当遇到困难时，三个要好的朋友都会团结起来一起去克服困难。在解决问题的同时，小皮、胖克和小布也学习到了很多新的科学知识，体验到了许多快乐。
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