故事改编自著名童话作家郑渊洁同名作品《旗旗号巡洋舰》。讲述了乐天勇敢的皮皮鲁意外来到玩具异世界，只有找到传说中的童童港才能回到原来的世界。散落在玩具世界各个岛屿的地图能量碎片指引着皮皮鲁一步一步前往童童港。当把地图能量碎片收集完整，童童港的大门就会被打开。就这样，一场惊心动魄的冒险开始了。
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